小鹏警告灯 - 驾驶辅助
小鹏驾驶辅助相关的警告灯与故障提示，共 10 条。
| 编码 | 警告灯/故障提示 | 等级 |
|---|---|---|
| XPENG_WL_020 | 前向碰撞预警功能故障灯 | 🟡 2级 |
| XPENG_WL_021 | 前向碰撞预警系统off | 🟡 2级 |
| XPENG_WL_024 | 车道偏离故障灯 | 🟡 2级 |
| XPENG_WL_025 | XPILOT故障指示灯 | 🟡 2级 |
| XPENG_WL_052 | 自适应巡航已激活指示灯 | 🟢 1级 |
| XPENG_WL_053 | 车道居中辅助激活指示灯 | 🟢 1级 |
| XPENG_WL_055 | 智能导航辅助功能激活指示灯 | 🟢 1级 |
| XPENG_WL_057 | 自适应巡航可用指示灯 | 🟢 1级 |
| XPENG_WL_058 | 车道居中辅助可用指示灯 | 🟢 1级 |
| XPENG_WL_059 | 智能导航辅助功能可用指示灯 | 🟢 1级 |
数据来源：小鹏汽车官方用户手册